Το Σερ Τρίσταμ (Ιππότης Τριστάνος / RFA Sir Tristram) ανήκει στο Βοηθητικό Βασιλικό-Στόλο, ο οποίος συγκροτείται από πλοία γενικής υποστήριξης των μάχιμων μονάδων του Βασιλικού Ναυτικού με καύσιμα, ανταλλακτικά, πυρομαχικά, τρόφιμα και νερό. Είναι πλοίο υποστήριξης αποβατικών επιχειρήσεων κλάσης Ράουντ Τέημπλ (Στρογγυλή Τράπεζα / Round Table), που μετατράπηκε σε σκάφος εκπαίδευσης ειδικών δυνάμεων το 2008. Καθελκύστηκε το 1966 και εντάχθηκε στο Βρετανικό Ναυτικό το 1967. Από την ολοκλήρωση έως τις αρχές του 1970, το Σερ Τρίστραμ διαχειριζόταν η Μπρίτις Ίντια Στιμ Ναβιγκέησον Κάμπανι (Εταιρεία Ατμοπλοΐας της Βρετανικής Ινδίας / British India Steam Navigation Company). Τον Ιανουάριο του 1972 το Σερ Τρίστραμ ήταν μέρος μιας ειδικής δύναμης κατά της εισβολής στα ανοιχτά της Βρετανικής Ονδούρας, μαζί με τα ΠΑΜ Φιάρλες (Ατρόμητος / HMS Fearless), Β[Π]ΒΣ Σερ Μπέντβιρ (RFA Sir Bedivere) και Β[Π]ΒΣ Σερ Γκέραηντ (Γερόντιος / RFA Sir Geraint). Το 1977 το Σερ Τρίστραμ χρησιμοποιήθηκε για τη διαμονή προσκεκλημένων στην επιθεώρηση του στόλου από τη Βασίλισσα κατά τον εορτασμό των 25 ετών της βασιλείας της (Επιθεώρηση της Ασημένιας Επετείου του Στόλου της Βασίλισσας / Queen’s Silver Jubilee Fleet Review) στο Σπίτχεντ (Spithead).

Τον Απρίλιο του 1982 το Σερ Τρίστραμ εκτρέπεται από το Μπελίζ στα Νησιά Φώκλαντ, για να λάβει μέρος στην Επιχείρηση Κόπερετ (Corporate), τη βρετανική επιχείρηση να ανακαταληφθούν τα νησιά Φώκλαντ.

Στις 8 Ιουνίου, ενώ μετέφερε άντρες και εξοπλισμό στο Φίτσροη Κόουβ (Ορμίσκος Φίτσροη / Fitzroy Cove) μαζί με το Σερ Γκάλαχαντ (Sir Galahad), το Σερ Τρίστραμ δέχτηκε επίθεση από αεροσκάφη της Αργεντινής Πολεμικής Αεροπορίας, το καθένα φορτωμένο με τρεις βόμβες Μαρκ (Mark) 82 των 500 λιβρών (230 κιλών). Περίπου στις 14:00 τοπική ώρα τα καταστρώματα σαρώθηκαν από πολυβολισμούς και δύο μέλη του πληρώματος σκοτώθηκαν. Μια βόμβα 500 λιβρών διαπέρασε το κατάστρωμα, αλλά δεν εξερράγη αμέσως, επιτρέποντας την εκκένωση του υπόλοιπου πληρώματος. Μετά την έκρηξη, το Σερ Τρίστραμ εγκαταλείφθηκε. Αμέσως μετά το τέλος των επιχειρήσεων το Σερ Τρίστραμ ρυμουλκήθηκε στο Πόρτ Στάνλεϋ (Λιμάνι του Στάνλεϋ / Port Stanley), όπου χρησιμοποιήθηκε ως πλοίο διαμονής στρατιωτών. Στη συνέχεια, το Σερ Τρίστραμ επέστρεψε στο Ηνωμένο Βασίλειο το 1983.

Μετά την ανακατασκευή, το Σερ Τρίστραμ επανήλθε στην ενεργό υπηρεσία το 1985 και έλαβε μέρος στον Πόλεμο του Κόλπου και στις βαλκανικές συγκρούσεις της δεκαετίας του 1990. Το πλοίο υποστήριξε επιχειρήσεις ανακούφισης για τον τυφώνα Μιτς στα ανοιχτά της Κεντρικής Αμερικής. Το 2000 το πλοίο αναπτύχθηκε στη Σιέρα Λεόνε, για να υποστηρίξει τις βρετανικές επιχειρήσεις εκεί, και ακολούθησε μια αποστολή στη Βαλτική Θάλασσα για την υποστήριξη σκαφών αντιμέτρων ναρκών. Στις αρχές του 2001 το Σερ Τρίστραμ επέστρεψε στη Σιέρα Λεόνε, για να αναλάβει τη σκυτάλη από το Β[Π]ΒΣ Σερ Πέρσιβαλ (RFA Sir Percivale) ως πλοίο υποστήριξης των βρετανικών στρατιωτικών δυνάμεων εκεί. Το 2003 το πλοίο αναπτύχθηκε ως μέρος του βρετανικού στόλου υποστήριξης των επιχειρήσεων εισβολής στο Ιράκ.

Το πλοίο παροπλίστηκε στις 17 Δεκεμβρίου 2005, αλλά συνεχίζει να χρησιμοποιείται για εκπαιδευτικούς σκοπούς από τη Διοίκηση Ειδικών Επιχειρήσεων και των Ειδικών Δυνάμεων του Ηνωμένου Βασιλείου. Τώρα εδρεύει στο ναύσταθμο του Πόρτλαντ.